注塑自動(dòng)碼垛裝車項(xiàng)目

工藝流程：根據(jù)甲方提供所需生產(chǎn)產(chǎn)品型號(hào)設(shè)計(jì)自動(dòng)裝車夾具設(shè)備，滿足現(xiàn)場(chǎng)使用需求。

1#-2#機(jī)：機(jī)臺(tái)生產(chǎn)536風(fēng)道產(chǎn)品，需要兼容大抽屜產(chǎn)品，2臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)1套裝車設(shè)備，機(jī)器人通過地軌移動(dòng)取件裝車，配置工裝車定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

536風(fēng)道自動(dòng)裝車：536風(fēng)道通過皮帶線流出后進(jìn)行疊放碼垛，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，4個(gè)一跺，一正一反碼放，碼放完成后機(jī)器人抓取放入工裝車內(nèi)。

大抽屜自動(dòng)裝車：生產(chǎn)大抽屜產(chǎn)品時(shí)通過專用接料皮帶線輸送至機(jī)器人取件區(qū)域，產(chǎn)品定位后機(jī)器人抓取裝車。

3#-4#機(jī)：機(jī)臺(tái)生產(chǎn)239分隔板產(chǎn)品為主，需要兼容239披薩盒、瓶框產(chǎn)品，每臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)1套裝車設(shè)備，共計(jì)2套，機(jī)器人通過地軌移動(dòng)取件裝車，配置工裝車定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

239分隔板覆膜裝車：產(chǎn)品從接料皮帶線流出進(jìn)入自動(dòng)覆膜機(jī)，自動(dòng)定位、覆膜，覆膜完成后流出至皮帶末端進(jìn)行定位，機(jī)器人抓取后放入專用工裝車。

披薩盒/瓶框自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶流出至皮帶末端進(jìn)行定位，通過自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)變位，機(jī)器人吸取產(chǎn)品放入專用工裝車。

5#-8#機(jī)：機(jī)臺(tái)以生產(chǎn)536/239瓶框產(chǎn)品為主，需要兼容239披薩盒、188變溫抽屜產(chǎn)品，每臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)1套裝車設(shè)備，共計(jì)4套，機(jī)器人通過地軌移動(dòng)取件裝車，配置工裝車定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

披薩盒/瓶框自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶線流出后，結(jié)合產(chǎn)品流出姿態(tài)以及機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)考慮配置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，產(chǎn)品調(diào)整、定位完成后機(jī)器人抓取放入專用工裝車。

抽屜自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶流出至皮帶末端進(jìn)行定位，機(jī)器人吸取產(chǎn)品放入專用工裝車。

9#-11#機(jī)：機(jī)臺(tái)以生產(chǎn)536/239瓶框產(chǎn)品為主，需要兼容239披薩盒、188變溫抽屜、接水盤產(chǎn)品，每臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)1套裝車設(shè)備，共計(jì)3套，采用伺服模組取件裝車，通過地軌移動(dòng)，配置工裝車定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

披薩盒/瓶框自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶線流出后，結(jié)合產(chǎn)品流出姿態(tài)以及機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)考慮配置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，產(chǎn)品調(diào)整、定位完成后機(jī)器人抓取放入專用工裝車。

抽屜/接水盤自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶流出至皮帶末端進(jìn)行定位，機(jī)器人吸取產(chǎn)品放入專用工裝車。

12#-15#機(jī)：機(jī)臺(tái)以生產(chǎn)239/216瓶框產(chǎn)品為主，需要兼容接水盤產(chǎn)品，每臺(tái)機(jī)對(duì)應(yīng)1套裝車設(shè)備，共計(jì)4套，采用伺服模組取件裝車，通過地軌移動(dòng)，配置工裝車定位鎖緊機(jī)構(gòu)。

瓶框自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶線流出后，結(jié)合產(chǎn)品流出姿態(tài)以及機(jī)器人夾具設(shè)計(jì)考慮配置自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)調(diào)整產(chǎn)品姿態(tài)，產(chǎn)品調(diào)整、定位完成后機(jī)器人抓取放入瓶框?qū)Ｓ霉ぱb車。

接水盤自動(dòng)裝車：產(chǎn)品通過皮帶流出至皮帶末端進(jìn)行定位，機(jī)器人吸取產(chǎn)品放入專用工裝車。