智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕教學(xué)實(shí)驗(yàn)套件

A020699其他電氣設(shè)備

擬采購(gòu)智能網(wǎng)聯(lián)汽車智駕教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備1套，包含新能源汽車VCU電控開(kāi)發(fā)平臺(tái)、四驅(qū)線控底盤(pán)教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)及無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)，提供整車控制模擬、環(huán)境感知、嵌入式軟件開(kāi)發(fā)等實(shí)驗(yàn)條件支撐，幫助師生實(shí)現(xiàn)新能源智能網(wǎng)聯(lián)汽車電控及智駕系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真與測(cè)試等實(shí)驗(yàn)實(shí)踐教學(xué)。主要指標(biāo)包括：1、VCU電控開(kāi)發(fā)平臺(tái)主處理器至少四核，主頻≥160MHz；至少支持8路電壓型模擬量輸入；4路電阻型模擬量輸入；20路開(kāi)關(guān)量輸入；10路頻率量輸入；4路SENT傳感器輸入；12路低端功率驅(qū)動(dòng)輸出；6路高端功率驅(qū)動(dòng)；1路H橋驅(qū)動(dòng)；6路CAN FD（兼容CAN）輸出，支持DBC文件解析，支持自動(dòng)代碼生成；配備測(cè)量標(biāo)定軟件，軟件數(shù)據(jù)可在線標(biāo)定。 2、線控底盤(pán)教學(xué)開(kāi)發(fā)平臺(tái)要求四輪電驅(qū)，負(fù)載可達(dá)400 kg ，最高車速可達(dá)50 km/h；支持前后轉(zhuǎn)向，非獨(dú)立碟剎；CAN總線控制轉(zhuǎn)向，響應(yīng)時(shí)間≤150ms，轉(zhuǎn)向精度±1°；CAN總線控制制動(dòng)，制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間≤250ms，制動(dòng)壓力控制精度±0.1Mpa；整車控制算法可二次開(kāi)發(fā)。3、無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)教學(xué)平臺(tái)要求采用SOC+MCU處理器配置，SOC至少Xavier Module性能配置；單片機(jī)至少TC397性能配置；至少支持5路攝像頭視頻輸入，2路模擬量輸入，10路開(kāi)關(guān)量輸入，支持百兆/千兆自適應(yīng)交換機(jī)；支持PPS、PWM、GPRMC、LIN、4G等通訊/通信方式。要求部署、安裝到位，完成調(diào)測(cè)至正常工作。提供7*24小時(shí)電話響應(yīng)，提供平臺(tái)設(shè)備維護(hù)服務(wù)，保證平臺(tái)正常教學(xué)。質(zhì)保期三年；供貨周期：90日；付款方式：合同簽訂后甲方收到乙方提供的符合甲方財(cái)務(wù)要求的全額發(fā)票后以銀行轉(zhuǎn)賬的方式支付至乙方賬戶合同總價(jià)款的 70 %，剩余 30 %在甲方驗(yàn)收合格后向乙方支付剩余尾款。