華南理工大學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)/4D面部表情動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)/機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)招標(biāo)預(yù)告(原標(biāo)題: 動(dòng)作捕捉系統(tǒng)/4D面部表情動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)/機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái))

A****鏡頭及器材

一、動(dòng)作捕捉系統(tǒng) 1.傳感器：支持輸出 4K 分辨率；傳感器面積： 1/1.8"；支持幀率： 60FPS 2.鏡頭：解析力滿足 4K 分辨率要求，水平視場(chǎng)角 60° - 5.5° . 3.SoC 編碼：支持 4K 60FPS H.264 編碼，碼率大于 50Mbps. 4.硬件接口： DC 供電； PoE 供電； 5.軟件接口: a.相機(jī)參數(shù)控制，通過(guò) HTTP Restful 請(qǐng)求形式控制：光圈、曝光、 ISO、白平衡；鏡頭電動(dòng)變焦焦距、自動(dòng)跟焦、手動(dòng)對(duì)焦、對(duì)焦距離；開(kāi)始錄制、結(jié)束錄制； b.視頻文件拉取：通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可以拉取錄制后的 MP4 文件。 c.實(shí)時(shí)拉流預(yù)覽： RTSP 流，可控制分辨率和幀率。 d.支持毫秒級(jí)別精度的多相機(jī)軟同步。 e.支持 4D 視頻重建。 6.云臺(tái)要求：每個(gè)相機(jī)配兩軸云臺(tái)，包含俯仰（Pitch）和平移（Yaw）。相機(jī)會(huì)在地面位置固定，不需要無(wú)刷電機(jī)增穩(wěn)。 二、4D面部表情動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng) 提供（i）行業(yè)級(jí)的高精面部表情動(dòng)態(tài)捕捉系統(tǒng)，可用于4D 人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的采集、研究，數(shù)字演員、數(shù)字角色高精度表情捕捉以及NERF/3D Gaussian 研究；（ii）行業(yè)級(jí)的室外大場(chǎng)景高效率重建，可用于4D稠密大場(chǎng)景重建等研究。 1. 相機(jī)系統(tǒng) 相機(jī)數(shù)量：24 臺(tái)；相機(jī)分辨率：4096*3000；相機(jī)快門(mén)：全局快門(mén)；采集幀率：20/30/60 fps；采集同步時(shí)間： lt;10us 建模方式：自動(dòng)建模；模型面數(shù)：≥100 萬(wàn)面；貼圖尺寸：4096*4096 2. LED 陣列照明系統(tǒng) 照明模式：LED 同步調(diào)制，無(wú)感高頻調(diào)光；燈光數(shù)量: ≥18 盞 3. 數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)控制系統(tǒng) 支架分布式工業(yè)相機(jī)控制器系統(tǒng)；數(shù)據(jù)采集單元，機(jī)柜及電源；主控計(jì)算機(jī)及外接數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 4. 數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)控制、處理軟件 支持大規(guī)模 4D 數(shù)據(jù)的自動(dòng)建模功能 5. 服務(wù)要求：免費(fèi)升級(jí)，終身授權(quán) 三、機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 重量：20.7 kg，最大有效載荷：5kg，工作半徑：850mm，關(guān)節(jié)范圍:±360° 所有關(guān)節(jié)：關(guān)節(jié)最大速度 180° /s，工具最大速度 1m/s，力矩傳感器精度:4N，IP分類(lèi):IP54

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