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復(fù)合機(jī)器人本體（清采比選20242099號(hào)）成交結(jié)果公告

北京北京 2024-12-21
下文中“***”為隱藏內(nèi)容，僅對(duì)乙方寶會(huì)員用戶(hù)開(kāi)放，會(huì)員后可查看內(nèi)容詳情
項(xiàng)目名稱(chēng) 復(fù)合機(jī)器人本體 項(xiàng)目編號(hào) ****
公告開(kāi)始日期 **** 20:53:36 公告截止日期 **** 21:00:00
采購(gòu)單位 點(diǎn)擊登錄查看 付款方式 合同付30%，合同付款后5個(gè)工作日內(nèi)發(fā)貨，到貨+驗(yàn)收后付50%、剩余尾款20%作為質(zhì)保金
聯(lián)系人 聯(lián)系電話(huà)
簽約時(shí)間要求 到貨時(shí)間要求 簽訂合同后10個(gè)工作日內(nèi)
預(yù)算總價(jià) ￥ 390000.00
發(fā)票要求
含稅要求
送貨要求
安裝要求
收貨地址 北京市點(diǎn)擊登錄查看李兆基大樓
供應(yīng)商資質(zhì)要求

符合《政府采購(gòu)法》第二十二條規(guī)定的供應(yīng)商基本條件
公告說(shuō)明
采購(gòu)清單index
采購(gòu)商品 采購(gòu)數(shù)量 計(jì)量單位 所屬分類(lèi)
復(fù)合機(jī)器人本體 1 套
品牌
型號(hào)
預(yù)算單價(jià) ￥ 390000.00
技術(shù)參數(shù)及配置要求 基礎(chǔ)參數(shù) 基本要求 基礎(chǔ)形態(tài)：輪式通用智能機(jī)器人 操作形態(tài)：可雙臂獨(dú)立作業(yè)的七自由度仿生雙臂 機(jī)器人總重：<=235kg 尺寸范圍：高度>=1.5m,<=1.7m、整機(jī)寬度 < 800mm 作業(yè)環(huán)境 高度范圍：0-2m（夾爪要求可接觸地面） 場(chǎng)地適應(yīng)性：最大越障高度2cm 安全性：需要具備底盤(pán)接觸保護(hù)；避障感知距離>=2m；機(jī)身具備急停按鈕 交互功能 人機(jī)界面屏幕：本體需包含人機(jī)操作屏幕（>10英寸） 揚(yáng)聲器：需具備揚(yáng)聲器 有線(xiàn)遙控：機(jī)身需具備有線(xiàn)遙控功能 指示燈：機(jī)身頭頂、底盤(pán)、前胸需具備指示燈，底盤(pán)指示燈需要四周可見(jiàn) 運(yùn)動(dòng)能力 基礎(chǔ)形態(tài)：輪式獨(dú)立驅(qū)動(dòng)底盤(pán)，可支持零回轉(zhuǎn)半徑和蟹行 速度：最大行走速度達(dá)到0.6m/s 通過(guò)寬度：<100cm 掉頭寬度：<120cm 電源要求 電源形式：可拆卸電池供電 電池大?。?gt;=2kWh 充電：時(shí)間<=2.5h@220V；功率>=1000w@220V；電壓范圍100-220V 續(xù)航時(shí)間：>=5h（原地站立，典型工作場(chǎng)景） 機(jī)器人感知能力要求 激光雷達(dá)：機(jī)器人頂部至少一顆360°激光雷達(dá)，底部至少一顆激光雷達(dá)整機(jī)共至少2顆激光雷達(dá)，可用于環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)避障等 底盤(pán)：底盤(pán)需具備觸邊傳感器；底盤(pán)具備前置深度攝像頭 頭部：至少一個(gè)RGBD相機(jī) 雙臂：每只手臂至少一個(gè)RGBD相機(jī)；每只手臂至少具備一個(gè)六維力傳感器，測(cè)量范圍不低于200N/24Nm IMU：6軸IMU 機(jī)器人執(zhí)行模塊要求 手臂 自由度：?jiǎn)伪圩杂啥?gt;=7 重復(fù)定位精度：至少達(dá)到±0.1mm 工作范圍：七自由度手臂的工作范圍要求不低于以下標(biāo)準(zhǔn)： J1/J3/J5/J7軸： ±360° J2軸： -105° ~ +105° J4軸： -30°~+145° J6軸： -90°~+90° 動(dòng)作最高速度：七自由度手臂的工作范圍要求不低于以下標(biāo)準(zhǔn)： J1/J2軸： 90°/s J3/J4軸： 120°/s J5/J6/J7軸： 150°/s 頭部 自由度：頭部可俯仰 工作范圍：俯仰角度不低于±60° 軀干 自由度：可帶動(dòng)操作臂進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)和俯仰運(yùn)動(dòng) 升降高度：升降高度范圍不小于480mm~1000mm 俯仰角度：俯仰角度范圍不小于5°~135° 末端執(zhí)行器：工業(yè)級(jí)夾爪*2；手臂支持可替換的末端執(zhí)行器，工具法蘭需符合ISO 9409-1-50-4-M6 單臂最大負(fù)載：2.5kg（含末端執(zhí)行器），3.5kg（不含末端執(zhí)行器） 機(jī)器人控制器模塊要求 算力芯片：NVIDIA Orin 64G算力芯片，算力>260TOPS 控制器要求：可支持機(jī)器人全部感知模塊的信息處理、全部執(zhí)行器的智能控制、運(yùn)動(dòng)底盤(pán)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃控制能力 軟件要求 系統(tǒng)版本：Ubuntu 22.04 部署工具軟件：可進(jìn)行環(huán)境建模、任務(wù)創(chuàng)建、機(jī)器人調(diào)試等工作的PC端部署調(diào)試工具 人機(jī)操作界面：機(jī)器人本體屏幕操作界面 OTA：可支持OTA升級(jí)迭代更新 基礎(chǔ)軟件能力：可支持360°環(huán)境實(shí)時(shí)感知+避障功能 傳感器接口：提供機(jī)器人激光雷達(dá)、頭部深度相機(jī)、手部深度相機(jī)、手臂電流環(huán)、手臂末端力傳感器、IMU的硬件信息及采集數(shù)據(jù)接口 執(zhí)行器接口：提供機(jī)器人頭部旋轉(zhuǎn)、腰部升降和旋轉(zhuǎn)、手臂、底盤(pán)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制接口 產(chǎn)品能力要求 底盤(pán)感知能力：提供動(dòng)態(tài)/靜態(tài)障礙物感知結(jié)果上報(bào) SLAM能力：實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)建圖和定位功能，可進(jìn)行觸發(fā)和結(jié)果上報(bào)；支持二維碼定位 導(dǎo)航能力：支持有/無(wú)參考路徑狀態(tài)下的實(shí)時(shí)自主導(dǎo)航能力，包括行走、轉(zhuǎn)身、及運(yùn)動(dòng)中避障 定位能力：目的地定位精度至少達(dá)到±10cm 運(yùn)控能力：支持遙控底盤(pán)移動(dòng)；支持機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)，支持各關(guān)節(jié)獨(dú)立控制、目標(biāo)點(diǎn)控制、軌跡控制；支持控制機(jī)器人頭部、腰部關(guān)節(jié) 物聯(lián)能力：支持Modbus TCP協(xié)議 服務(wù)要求 交付服務(wù)：專(zhuān)業(yè)服務(wù)人員現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，制定交付部署方案，完成機(jī)器人調(diào)測(cè)和部署，進(jìn)行日常使用和保養(yǎng)培訓(xùn)，完成客戶(hù)驗(yàn)收。 本體數(shù)模：需要提供和機(jī)器人本體匹配的完整urdf模型文件，包含可活動(dòng)部分各零部件、零件裝配關(guān)系及運(yùn)動(dòng)部件的物理特性信息（例如關(guān)節(jié)連接關(guān)系、相位關(guān)系（活動(dòng)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)區(qū)****
參考鏈接
售后服務(wù) 12個(gè)月
成交信息
成交供應(yīng)商： 上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司
關(guān)注乙方寶服務(wù)號(hào)，實(shí)時(shí)查看招標(biāo)信息>>
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